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Robô de eliminação de munições explosivas leves para cenários de alto risco

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xArticulações móveis | 8 | Velocidade máxima | ≥1,7m/s ((5 engrenagens, variável contínua) |
---|---|---|---|
Altura máxima de aperto | ≥ 1700 mm ((garganta principal),≥ 2000 mm ((garganta secundária) | Clawer | 2 |
Duração da bateria ((Temperatura normal) | ≥2H | Nome do produto | Operação Multi-View Small Hound I EOD Reconnaissance Robot |
Tamanho do controlador portátil | ≤ 360 × 210 × 70 mm | Altura máxima de observação | ≥ 2400 mm |
Tamanho | ≤ 830 mm × 600 mm × 460 mm ((Totalmente armazenado) | Peso | ≤ 37 kg ((Contém dois conjuntos de baterias) |
A capacidade de superar obstáculos | ≥300mm | Largura da ranhura | ≥400MM |
Classificação | ≥45° | Subir escadas | ≥45° |
Distância máxima de captura | ≥ 1650 mm | Largura máxima de abertura da pinça | ≥160mm |
Capacidade do elevador | 6 a 16 kg | Método de operação | Operação em duplo modo do botão roqueiro e tela sensível ao toque |
Método de controlo | Controle por cabo ≥ 100 m ((Cable padrão),Controlo sem fios ≥ 1000 m ((Exterior) | Duração da bateria (temperatura normal) | ≥2H |
Grau IP | IP65 | ||
Destacar | Robô de eliminação de munições explosivas leves,Scenários de alto risco Robô de eliminação de munições explosivas,Robôs de eod IP65 |
Robô compacto e leve de eliminação de munições explosivas para cenários de alto risco
Descrição e características
O robô REOD400 EOD é uma solução de ponta para a eliminação de munições explosivas (EOD) em situações de alto risco.Aumentar a sua eficácia em operações como o antiterrorismo urbanoO tamanho compacto do robô (dimensões totalmente armazenadas de ≤ 830 mm × 600 mm × 460 mm) e a construção leve (≤ 37 kg) tornam-no altamente portátil.Oferece uma velocidade máxima de ≥ 10,8 m/s em 5 marchas, uma distância de obstáculos de ≥ 300 mm e pode subir escadas e escadas até 45 °, tornando-o adaptável a vários terrenos.
O REOD400 possui um manipulador de 8 graus de liberdade com capacidades de controlo precisas, atingindo uma altura máxima de agarre de ≥ 1700 mm e uma distância máxima de agarre de ≥ 1380 mm.Ele suporta uma exibição de vídeo de 7 canais para múltiplas perspectivasTem uma duração da bateria de ≥ 2 horas, é classificado como IP66 para resistência à poeira e à água, e pode ser controlado sem fio até 1000m ou via cabo até 100m.As opções de personalização estão disponíveis para atender às necessidades operacionais únicas.
Design inovador "dual-gripper"
O inovador projeto "Dual Gripper" apresenta um braço robótico com uma "garra de agarre primária" e uma "garra de extensão multifuncional", aumentando significativamente a flexibilidade na execução de tarefas.Esta característica permite operações simultâneas, como "agarrar itens perigosos" e "realizar ações auxiliares como abrir, cortar ou agarrar portas". Isso supera a limitação dos robôs tradicionais de um único agarre.A garra primária pode lidar com objetos de 6 a 16 kg., com uma força de fixação máxima de 300 N.
Suporte de Controle Touch / Joystick
O REOD400 utiliza um sistema de controlo avançado que combina tanto o controlo gráfico com toque como com joystick.tornar a operação intuitiva e reduzir o tempo de formaçãoA combinação de joystick e touchscreen também melhora a fiabilidade e a eficiência, permitindo métodos de controlo redundantes.
Display remoto 3D em tempo real
O REOD400 utiliza ligações de alta velocidade e tecnologia avançada para fornecer feedback em tempo real das suas informações de estado.Ele também possui tecnologia de exibição virtual 3D líder para visualização remota em tempo real da postura e status do robôO controlador portátil permite uma interacção intuitiva, oferecendo zoom e observação multi-angular.
Projeto de controlo de postura pré-definido inteligente
O REOD400 integra o "Intelligent Preset Posture Control for Common Tasks", permitindo-lhe atingir automaticamente posições pré-definidas com um clique.Ser um assistente eficaz dos operadores em ambientes de alto risco e melhorar a fiabilidade.
Tecnologia de ligação conjunta "X-Y-Z"
O REOD400 possui ligação conjunta "X-Y-Z", que emprega controle baseado em coordenadas cartesianas para uma coordenação eficiente e multi-articulada.Este método de controlo reduz significativamente o tempo de funcionamento e aumenta a precisão, especialmente quando se trata de objetos perigosos, oferecendo uma rápida transformação unidimensional da pinça espacial.
Sistema de Imagem Adaptativo ao Modo
O sistema de imagem do robô ageum sistema de imagem adaptativo composto por sete câmaras, otimizando a percepção da situação durante as operações, com alternância automática entre os modos de condução, de agarre primário e de agarre prolongado,Proporcionar perspectivas ambientais mais ricasO sistema adaptável ao modo melhora as capacidades de observação remota.
Design de braço robótico integrado de oito graus de liberdade
Com o seu design de 8 graus de liberdade, o REOD400 oferece um alcance e flexibilidade superiores, sendo capaz de realizar uma gama mais ampla de tarefas em comparação com os robôs convencionais de 5 ou 6 graus de liberdade.Isto inclui operações em ambientes complexos, tais como poços profundos ou em mesas.
Sistema versátil de ferramentas de mudança rápida
O REOD400 vem equipado com um "sistema de ferramentas de mudança rápida" versátil, com 18 tipos de ferramentas, 6 conjuntos de ferramentas de agarre, 6 conjuntos de ferramentas básicas e 6 conjuntos de ferramentas estendidas.Isto permite um ajustamento rápido para atender a várias demandas operacionais, aumentando a versatilidade do robô em ambientes perigosos.
Aplicações
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Galeria de imagens
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Parâmetros técnicos
Plataforma robótica |
|
Tamanho |
≤ 830 × 600 × 460 mm ((Totalmente armazenado) |
Peso |
≤ 37 kg (Contém dois conjuntos de baterias) |
Velocidade máxima |
≥ 1,8 m/s ((5 marchas, variável contínua) |
Sobre a habilidade de enfrentar obstáculos |
≥300 mm |
Largura da ranhura |
≥ 400 mm |
Classificação |
≥ 45° |
Subir escadas |
≥ 45° |
Duração da bateria (temperatura normal) |
≥ 2h |
Grau IP |
IP66 |
Desempenho de agarrar braço robótico |
|
Estado alargado |
≥ 6 kg |
Estado retirado |
≥ 16 kg |
Garras |
2 |
Articulações móveis |
8 |
Altura máxima de observação |
≥2400 mm |
Altura máxima de aperto |
≥1700 mm(Pedaço principal),≥2000 mm(Vice-claver) |
Distância máxima de captura |
≥1380 mm(Pedaço principal),≥ 1650 mm(Vice-claver) |
Largura máxima de abertura da pinça |
≥160 mm |
Controlador portátil |
|
Tamanho |
≤360 × 210 × 70 mm |
Peso |
≤ 2 kg ((Sem mochila) |
Ecrã de exibição |
10.1'' LCD |
Exibição de vídeo |
7 canais |
Método de operação |
Funcionamento em dois modos do balançador de botões e do ecrã táctil |
Método de controlo |
Controle por cabo ≥ 100 m ((Cable padrão),Controlo sem fios ≥ 1000 m ((Exterior) |
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